DISTANCIA DE UN PUNTO A UN SEGMENTO DE RECTA

Los vectores entre los puntos:

La normal al plano de los tres puntos

La distancia es la magnitud de la normal:

y puede escribirse como:

Considere los vectores u y v. Utilizando producto escalar es posible calcular la distancia

deseada:

CASO DE DOS DIMENSIONES (2D)

Para el caso de los puntos en 2D, la tercera dimensión es nula. Suponga los puntos P, Q y R en 2D:

Los vectores u, v

El vector unitario del segmento de recta P-Q

v es el vector a proyectar sobre u

La normal al plano de los tres puntos

La distancia es la magnitud de la normal: