Intersecta una linea a un facet?

Calcular la eq del plano (Ax+By+Cz+D) a partir de 3 puntos:

Metodo de normales

La ecuación del plano es entonces:

Evaluando en cualquier punto del facet debe resultar cero:

Se desea saber si la recta Q0-Q1 toca el facet. Tómese en consideración que los puntos pueden estar en cualquier posición y no necesariamente cruzando el facet como se muestra en la figura:

El vector Vq une los puntos Q0 y Q1:

(usando Q1)

Intersecta, pues 0<u<1

El punto de interseccion R:

(usando Q1)

Se deja como ejercicio comprobar que la ecuación es:

(usando Q0)

Intersecta, pues 0<u<1

El punto de interseccion R:

(usando Q0)

se comprueba que R queda en el plano!

La minima distancia de Q0 y Q1 al plano es:

Comprobando los valores de P y Q en un programa de CAD, el punto de interseccion es t.

se comprueba que queda en el plano!

y las distancias tambien coinciden en el CAD!

El punto en el plano de la distancia Q1 al plano:

obvio! distancia minima

Prof.Dr. E. López 2009