EJERCICIOS
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ROMANCE DE LA DERIVADA Y EL ARCOTANGENTE
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Veraneaba una derivada enésima en un pequeño chalet situado
en la recta del infinito del plano de Gauss, cuando conoció a
un arcotangente simpatiquísimo y de espléndida representación
gráfica, que además pertenecía a una de las mejores
familias trigonométricas. Enseguida notaron que tenían
propiedades comunes. Un dia, en casa de una parábola que habia
ido a pasar alli una temporada con sus ramas alejadas, se encontraron
en un punto aislado de ambiente muy íntimo. Se dieron cuenta
de que convergían hacia límites cuya diferencia era tan
pequeña como se quisiera. Había nacido un romance. Acaramelados
en un entorno de radio epsilon, se dijeron mil teoremas de amor.
- ¿No sientes calor? - dijo ella Él acarició sus máximos y sus mínimos y ella se sintió descomponer en fracciones simples. (Las siguientes operaciones quedan a la imaginacion del lector) Al cabo de algún tiempo la derivada enésima perdió su periodicidad. Posteriores análisis algebraicos demostraron que su variable había quedado incrementada y su matriz era distinta de cero. Ella le confesó a él, saliéndole los colores: La boda se preparó en un tiempo diferencial de t, para no dar que hablar en el círculo de los 9 puntos. Los padrinos fueron el padre de la novia, un polinomio lineal de exponente entero, y la madre del novio, una asiroide de noble asíntota.La novia lucía coordenadas cilíndricas de Satung y velo de puntos imaginarios.Ofició la ceremonia Cayley, auxiliado por Pascal y el nuncio S.S. monseñor Ricatti.
Abraham Lozano, Thu, 3 Dec 1998 17:50:41 |
| CAPITULO | TEMA | EJEMPLOS Y EJERCICIOS |
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| Capítulo #1 | |||||
| Puntos, Líneas y planos | Distancia de un punto a una recta | ||||
| Nubes de puntos | Nube de puntos a partir de los tonos de grises de una fotografía | ||||
| Manejo de matrices 2D (imágenes en gris) | Convertir una gráfica a nube de puntos en coordenadas esféricas | ||||
| Manejo de matrices 2D (imágenes en gris) | Operaciones elementales en imágenes en tonos de gris | ||||
| Manejo de matrices 2D (imágenes RGB) | Operaciones elementales en imágenes de colores | ||||
| Espirógrafo | Hipocicloide & epicicloide | ||||
| Esfera | Generar u puntos en la superficie de una esfera | ||||
| Capítulo #2 | |||||
| Planos, normales de planos | Ecuación del plano formado por 3 ptos | ||||
| Distancias | Distancia de un punto a un plano | ||||
| Intersección de una linea en un facet 3D | |||||
| series infinitas | Series de Taylor | ||||
| número de oro y binomio cuadrado | El número de oro y la serie de Fibonacci | ||||
| Cambio de base | Interpolación lineal y circular 3D por cambio de base | ||||
| Rodonea 3D por cambio de base | |||||
| Transformaciones afines | |||||
| Transformaciones geométricas (escalamiento, traslación, rotación) | |||||
| Paso a paso de algunas transformaciones | Rotaciones en Z y ejemplo de estructura de robot | ||||
| Cinemática directa 3D de un robot | SCARA con SolidWorks v2007 & MathCAD r14 | ||||
| Cinemática inversa 3D de un robot IRB120 en RoKiSim | Simulación 3D RoKiSim del robot IRB120_Test | ||||
| Interpolación circular de un robot UR5 en el ambiente RoKiSim | Interpolación circular en RoKiSim para el robot UR5_serie_1 Test | ||||
| Cálculo de la posición del porta-herramienta del robot ABB IRB120 en RoKiSim | RoKiSim - calcula TCP | ||||
| Cálculo del cuaternión de la orientación del porta-herramienta del robot ABB IRB120 en RoKiSim | RoKiSim - calcula Quaternion | ||||
| Cálculo de los ángulos de Euler a partir de los valores del cuaternión | RoKiSim - Quaternion 2 Euler | ||||
| Capítulo #3 | |||||
| Derivada de funciones | Derivada de una función 2D | ||||
| Funciones implícitas y paramétricas | |||||
| Curvas de Bezier | Representación paramétrica de la curva de Bezier | ||||
| Trebol con curvas de Bezier racionalizadas | |||||
| Interpolación y ajuste de curvas | |||||
| Capítulo #4 | |||||
| Curvas, Superficies y Sólidos (implicitas y paramétricas) k3dsurf | |||||
| Superficies de tensor | Superficie de tensor con curvas de Bezier | ||||
| Derivadas de superficies | |||||
| Capítulo #5 | |||||
| Diagramas de Voronoi y Triangulaciones de Delaunay (archivos stl) | |||||
| Mesh modeling (TopMod) | |||||
| Capítulo #6 | |||||
| Rhinoceros | |||||
| VisualBasic |